दक्षिण कोरियाई शोधकर्ताओं ने पैराप्लेजिया से पीड़ित लोगों को चलने में मदद करने के लिए पहनने योग्य ‘आयरन मैन’ एक्सोस्केलेटन रोबोट का अनावरण किया | Infinium-tech

दक्षिण कोरियाई शोधकर्ताओं ने एक पहनने योग्य रोबोटिक एक्सोस्केलेटन सूट बनाया है जो पैरापलेजिया से पीड़ित लोगों को फिर से चलने में मदद कर सकता है। सूट, जिसे वॉकऑन सूट F1 कहा जाता है, कोरिया एडवांस्ड इंस्टीट्यूट ऑफ साइंस एंड टेक्नोलॉजी (KAIST) में एक्सोस्केलेटन प्रयोगशाला टीम द्वारा विकसित किया गया था। शोधकर्ताओं ने पहले पहनने योग्य रोबोट एक्सोस्केलेटन के कई पुनरावृत्तियों का निर्माण किया है, लेकिन नवीनतम मॉडल फ्रंटल-डॉकिंग तंत्र के साथ आता है। यह चलकर उपयोगकर्ता के पास भी आ सकता है, जिससे इसे “आयरन मैन” सूट का उपनाम मिला है।

KAIST की एक्सोस्केलेटन प्रयोगशाला ने वॉकऑन सूट F1 का अनावरण किया

एक न्यूज़रूम में डाकशोधकर्ताओं ने नए एक्सोस्केलेटन रोबोटिक सूट का अनावरण किया और इस बात पर प्रकाश डाला कि यह विशेष रूप से पैरापलेजिया (पैरों और निचले शरीर का पक्षाघात) वाले लोगों के लिए डिज़ाइन किया गया था ताकि उन्हें फिर से चलने में मदद मिल सके। टीम ने कहा कि रोबोटिक सूट उपयोगकर्ता के पास चल सकता है और व्हीलचेयर में बैठे हुए भी पहना जा सकता है, जिससे इसे दूसरों की मदद की आवश्यकता के बिना सुलभ बनाया जा सकता है।

एंजेल रोबोटिक्स के सहयोग से विकसित, रोबोट अमेरिकन स्पाइनल इंजरी एसोसिएशन (एएसआईए) के ए-ग्रेड (पूर्ण पक्षाघात) चोट के हानि पैमाने वाले लोगों की सहायता कर सकता है, जो पैरापलेजिया का सबसे गंभीर स्तर है। इसे चलने में सहायक के रूप में डिज़ाइन किया गया है, और इसका उपयोग पुनर्वास चिकित्सा या मांसपेशियों की ताकत में सुधार के लिए नहीं किया जाता है।

वॉकऑन सूट F1 परियोजना का नेतृत्व KAIST मैकेनिकल इंजीनियरिंग विभाग के प्रोफेसर क्यूंगचुल कोंग (एंजेल रोबोटिक्स के सीईओ और संस्थापक) ने किया था। वर्तमान मॉडल 2016 में घोषित वॉकऑन सूट 1 और 2020 में आए वॉकऑन सूट 4 का अनुसरण करता है।

नवीनतम पुनरावृत्ति अपने पूर्ववर्तियों के कई मुद्दों का समाधान करती है। विशेष रूप से, यह उन उपयोगकर्ताओं के मुद्दे को संबोधित करता है जिन्हें रोबोट पहनने के लिए दूसरों की मदद की आवश्यकता होती है। ऐसा इसलिए है क्योंकि पहले के मॉडल में रियर-सिटिंग मैकेनिज्म था। इसके बजाय वॉकऑन सूट एफ1 में फ्रंटल डॉकिंग सिस्टम है जिसे व्हीलचेयर पर बैठकर पहना जा सकता है।

इसके अतिरिक्त, सूट एक ह्यूमनॉइड रोबोट की तरह चल सकता है और उपयोगकर्ता तक पहुंच सकता है, जिससे किसी को एक्सोस्केलेटन सूट लाने की आवश्यकता समाप्त हो जाती है। उपयोगकर्ता द्वारा रोबोट को धक्का देने पर भी संतुलन बनाए रखने के लिए रोबोट गुरुत्वाकर्षण के विरुद्ध अपने वजन के केंद्र को सक्रिय रूप से नियंत्रित करता है। पहनने योग्य रोबोट का डिज़ाइन KAIST में औद्योगिक डिजाइन विभाग के प्रोफेसर ह्यूनजून पार्क द्वारा बनाया गया था।

इससे यूजर्स 3.2 किमी प्रति घंटे की स्पीड से चल सकते हैं। उपयोगकर्ता चलते समय अपने दोनों हाथों को भी मुक्त रख सकते हैं, जो पुराने संस्करणों में संभव नहीं था। इसके अलावा, टीम का दावा है कि रोबोट संकीर्ण मार्गों, दरवाजों और सीढ़ियों जैसी बाधाओं से गुजरने की क्षमता रखता है। विशेष रूप से, रोबोट एल्यूमीनियम और टाइटेनियम से बनाया गया है और इसका वजन 50 किलोग्राम है।